4,7 m to słuszna długość jak na coupe, jednak projektantom Lexusa udało się stworzyć lekką linię o klasycznym kształcie z długą maską, emanującą sportowym duchem. RC stanie się konkurentem takich aut jak Mercedes E Coupe czy BMW serii 4.

Pod przednimi reflektorami umieszczono listwy led o kształcie znanym z modelu IS. Bok auta zdominowany jest przez sporej wielkości nakładki progowe, uformowane w aerodynamicznym kształcie. Z tyłu dominują dwie, pokaźnych rozmiarów końcówki wydechu. Całość sylwetki dopełniają 19-sto calowe felgi, szczelnie wypełniające nadkola.

Wnętrze urządzono ze smakiem, wszechobecna skóra znajduje się, nie tylko na fotelach, ale także na boczkach drzwiowych i desce rozdzielczej. Deska rozdzielcza, czerpie garściami z innych modeli koncernu, ale trudno uznać to za wadę.

Na początek przewidziano dwie jednostki napędowe RC 350 skrywa pod maską widlastą szóstkę o mocy ponad 300 KM. Oszczędniejszy wariant RC 300h posiada zespół hybrydowy złożony z 2.5-litrowego silnika spalinowego oraz dodatkowego elektrycznego. Moc zestawu nie jest jednak jeszcze znana.