Decyzja o stworzeniu samochodu z drewna (materiału trwałego, a jednak podatnego na upływ czasu) odzwierciedla wysiłki Toyoty by nadać kształt rozwijającej się relacji między samochodem i jego właścicielem. Setsuna symbolizuje zmiany, które przechodzi samochód latami nabierając nowej wartości dla kolejnych pokoleń rodziny. Nazwa modelu – Setsuna, czyli moment po japońsku, została wybrana by wyrażać te cenne przemijające chwile, które ludzie spędzają w swoich samochodach.

Aby wprowadzić w życie tą koncepcję Toyota wybrała różnorodne typy drewna dla osobnych części samochodu, łącznie z karoserią, podwoziem, podłogą i siedzeniami. Drewno nadaje pojazdowi unikalne cechy, których nie mogą zaoferować konwencjonalne modele: przy odpowiedniej konserwacji może przetrwać długie lata zmieniając kolor i teksturę pod wpływem użytkowania oraz otoczenia (zwłaszcza pod w pływem wilgoci i temperatury).

Kenji Tsuji, inżynier Toyoty nadzorujący rozwój modelu Setsuna, opowiada o procesie jej tworzenia: „Znaleźliśmy wiele sposobów by wyrazić tą koncepcję i wybraliśmy różne rodzaje materiału dla konkretnych zastosowań, jak na przykład japoński cedr dla karoserii i japońska brzoza dla podwozia. Zwróciliśmy też szczególną uwagę na rozmiar i aranżację indywidualnych części modelu. Jako metodę montażu zastosowaliśmy japońską technikę okuriari, która nie stosuje gwoździ ani śrub. Cała karoseria modelu Setsuna wyraża piękny łuk przywodzący na myśl łódź. Chcielibyśmy aby patrzący wyobrażał sobie jak Setsuna stopniowo zmienia swój złożony i unikalny charakter na przestrzeni lat.”